Cần cẩu tháp leo cũng được gọi là cần cẩu tháp bên trong leo núi. Chúng thường được lắp đặt trong các trục thang máy hoặc các tòa nhà được thiết kế đặc biệt. Chúng cũng có thể được lắp đặt trong các cấu trúc hình trụ. Chúng có thể được nâng lên bằng cách leo lên các cấu trúc khi cấu trúc tăng lên. Nói chung, đối với mỗi công trình xây dựng 3 ~ 8m, cần cẩu leo lên một lần. Chiều cao của tháp chính nó chỉ là khoảng 20m, và chiều cao nâng phụ thuộc vào chiều cao xây dựng.
Có hai loại cơ chế leo núi và cơ khí. Cơ chế leo núi thủy lực bao gồm thang leo, xi lanh thủy lực, dầm leo và chân. Khung thang leo bao gồm các dầm chịu lực trên và dưới, được ngăn cách bởi hai tầng. Khi chúng hoạt động, chúng được gắn vào tường hoặc dầm cạnh của cấu trúc hình trụ. Có các bước trên cả hai mặt của khung thang. Chùm tải của nó tương ứng với bốn chân chính của tháp cần cẩu và được trang bị với tám con lăn hướng dẫn mà đóng một vai trò hướng dẫn khi leo núi. Thân tháp được đặt bên trong khung thang leo, thân xy lanh của xylanh thủy lực lắp ráp được gắn trên dầm chữ thập của thân tháp, và đầu dưới (đầu cọc pít-tông) được đặt ở phần giữa của chùm tia di chuyển thấp hơn . Hai chân được gắn trên cả hai mặt của thân tháp. Chân cũng được cài đặt trên cả hai mặt của dầm di động. Cặp chân hỗ trợ các bước của bậc thang lần lượt để tăng chiều cao của tháp. Ưu điểm của cần cẩu leo là cần cẩu được hỗ trợ bởi tòa nhà, thân tháp ngắn, chiều cao nâng cao, và nó không chiếm không gian bên ngoài của tòa nhà. Điểm bất lợi là hoạt động của người lái xe không phải lúc nào cũng thấy toàn bộ quá trình nâng, và nó cần lệnh tín hiệu; việc xây dựng hoàn thành. Sau khi phá dỡ phức tạp, cần cẩu phụ thường được yêu cầu tháo rời.
